Các răng sữa mọc lên lần lượt từ lúc 5 tháng đến 2,5 tuổi:

1. Răng mọc đầu tiên thường là răng cửa giữa hàm dưới.
2. Tiếp theo sau đó là răng cửa số 2 hàm dưới.
3. Bốn răng cửa trên thường mọc sau thời điểm mọc của răng cửa hàm dưới đối diện khoảng 2,5 tháng.
4. Tiếp theo là thời điểm mọc răng số 4 hàm dưới và trên
5. Sau đó là thời điểm mọc răng nanh hàm dưới và trên
6. Thường ở thời điểm 02 tuổi, răng số 5 sữa bắt đầu mọc lên ở hàm dưới và trên.

Thời điểm mọc răng thường rất khác nhau ở từng trẻ. Dưới đây là bảng thời điểm mọc răng cho được tính toán trung bình:

Răng sữa đầu tiên rụng thường là răng cửa giữa, tiếp ngay sau đó thường là sự nhú lên của răng vĩnh viến tương ứng ở vị trí răng sữa vừa rụng đi. Răng sữa cuối cùng thường là răng sữa số 5 rụng lúc khoảng 12 tuổi.

Hàm răng vĩnh viễn của người trưởng thành có 32 răng